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Il portale d'ingresso/uscita del sistema C2. Riceve traffico militare grezzo via UDP unicast e multicast, lo valida, normalizza e distribuisce a downstream consumers via broadcast bus e TCP push. Espone una pipeline TCP ingest che accetta inject XML da componenti interni e li inoltra UDP ai partner whitelisted.

• 7+ crates modulari indipendenti
• Pipelines configurabili via YAML
• Backpressure-aware (MPSC bounded)
• 44 PDU types DIS v7
• Whitelist partner per inject UDP
• Session replay tramite Message Recorder

Ingress

UDP :9000

Push

TCP :9100

Ingest

TCP :9200

La memoria del sistema. Si connette al TCP push di Ermes, converte messaggi JDSS in PDU DIS v7 e li persiste in un database SQLite con gestione sessioni e REPL SQL interattivo. Sopra il DB, un secondo binario espone una REST API (Axum) che fornisce stato tattico in tempo reale ad Arianna.

• 3 crates: jdss-dis (lib) · recorder · api
• WGS-84 ↔ ECEF (NIMA TR8350.2, no lib)
• Session resume con entity mapping warm-load
• Trait-based EntityResolver (swap impl)
• Interactive SQL REPL + --query mode
• API serve direttamente Arianna in lettura

API

:8081

Tabelle

13

PDU types

5+

Il cervello tattico. Calcola percorsi ottimali per asset terrestri, aerei, marittimi e sottomarini su terreno geospaziale reale, tenendo conto di elevazione, minacce, meteo, copertura sensori e zone vietate. Lo stato tattico viene letto esclusivamente dalla REST API di Atlante: nessuna duplicazione di stato.

• 4-layer cost model (slope · terrain · threat · obstacles)
• LOS-aware threat map (Bresenham)
• Grid assembly 2.8× speedup (Rayon)
• Copernicus GLO-30 DEM · ESA WorldCover
• OSM buildings/roads (Geofabrik)
• Target latency < 1s per request

500k celle

108 ms

1M celle

10 ms

API

:8000

La voce tattica del nodo. Incarna una singola unità sul campo (es. ROMEO1) e parla JDSS IEM (AEP-76 / ADatP-36A) coi partner di rete. Si connette ad Ermes su due canali, orchestra il ciclo REPATH end-to-end con Atlante e Arianna, e gestisce lo stato (HeartBeat, Presence, Sync).

• GatewayID fisso · SessionID rinnovato a ogni avvio
• Identità tattica (OID + callsign) configurabile
• Auto-reconnect ai canali Ermes con backoff
• Handler per Presence · Identification · Overlay · GenInfo · Sync
• REPATH cycle: partner → latacc → arianna → partner
• Glue layer end-to-end del sistema C2

HeartBeat

30s

Presence

30s

Protocol

AEP-76